Robot Marcheur
Bumble Bee
CONCOURS
Organisation
Le concours se déroulera à Grenoble, le 23 mars 2017. Il y a 3 compétitions dans ce concours :
- La course ( rapidité, maniabilité, …)
- Le stand (affiches, vidéos, décorations, … )
- Conception / Réalisation (innovation, qualités techniques,…)
Ces 3 compétitions sont notées , puis une note finale est attribuée. Le robot gagnant est le robot qui a le plus de points.
Des coupes sont remises aux meilleurs de chaque compétition et une autre pour le gagnant du concours. Chaque participant aura une médaille.
​
Site de l'évènement:
Règles
Le robot doit être accompagné d'un char. Sur la première partie le char est attaché au robot puis il doit être détaché dans la boucle pour que le robot finisse la course sans le char.
Des pénalités sont mises en place. L'énergie de propulsion est faites par un moteur d'essuie-glace. Ce moteur est alimenté par une batterie 12V, 10Ah .
L'énergie ne peut en aucun cas venir d'une autre source si tel est le cas le robot est éliminé.
La direction est réalisée à l'aide d'une radio commande (2,4 Ghz) , d'un récepteur et d'un servo moteur ainsi que d'une batterie annexe.
Le robot doit peser 22kg au maximum. La motricité du char est interdite.
Présentation
La compétition robot marcheur est un concours inter-GMP annuel ayant pour but d'opposer les créations de projet de fin d'étude des groupes d'étudiants. Les robots, conçus et produis entièrement par les étudiants, s'affrontent sur un parcours, changé tous les ans. La communication prends une part importante dans le concours avec une animation de stand, des sites pour promouvoir le robot et un char devant représenter la région d'où vient l'équipe.
Qui sommes-nous
Actuellement en deuxième année du DUT Génie Mécanique et Productique nous devions, dans le cadre de notre formation, choisir un projet à réaliser sur 2 semestres . Nous avons décidé de concevoir un « robot marcheur » pour une compétition inter IUT qui se déroulera à Grenoble.
​
Nous sommes une équipe de six étudiants :
Mathis Burlat
Constance Paquien
Alexis Martinelli
Thomas Ferrare
Anwar Nazmi
Léa Jacquier
A travers ce site nous allons vous montrer l’évolution de notre robot de la conception jusqu’à l’assemblage final.
Présentation du robot
​
Nous nous sommes vite intéressés à un thème pour le robot car la conception (notamment la forme du robot) risquait de dépendre de ce thème.
Après de nombreuses suggestions, nous sommes arrivés à la conclusion que nous voulions deux critères pour le thème de notre robot :
Qu’il ait un rapport avec Grenoble car c’est la ville où nous étudions et qu’il soit en rapport avec une cause qui nous tenait à cœur.
Nous avons choisi faire notre robot sur le thème des abeilles. En effet Grenoble nous rappelle la nature avec ses montagnes qui entourent la ville et les abeilles sont en voie de disparition.
​
Nous avons décidé que notre robot serait la tête de l’abeille et le char l’abdomen comme sur le dessin ci dessous :
Nous avons nommé notre robot BumbleBee pour faire à la fois un clin d’œil à la robotique en faisant référence au film Transformers et à notre thème avec les couleurs jaune et noir . De plus BumbleBee signifie "bourdon" en anglais.
